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25 de noviembre de 2011

Desarrollan un Cerebelo Artificial para Robots Humanoides


Científicos de la Universidad de Granada, en colaboración con otras instituciones internacionales,han diseñado un cerebelo artificial que permite a los robots imitar la forma de manipular objetos de los seres humanos. El modelo de cerebelo permite a éste “aprender” las características intrínsecas del objeto que se le presenta (masa, inercia, resistencia que opone al movimiento) y asociarlas con otra serie de características casuales (color o forma) que le ayudan a distinguirlo de otros objetos y llevar a cabo una manipulación más precisa. Esta asociación entre características inherentes del objeto y otras casuales se puede entender como un proceso cognitivo llevado a cabo por el robot. De hecho, los investigadores han analizado cómo se realiza esta tarea y cómo se pueden aprovechar estas capacidades “humanas” para el control de robots. Este estudio permitirá a medio plazo la posibilidad de crear una nueva generación de robots capaces de interactuar con humanos mediante las estrategias de control que en él se definen. Además de esto, y de forma más genérica, este tipo de estudios puede ayudar al desarrollo de nuevos tratamientos para enfermedades relacionadas con el cerebelo, así como la investigación de nuevos métodos de rehabilitación y prótesis “inteligentes”. Esta investigación se ha llevado a cabo durante cuatro años, encuadrada dentro de dos proyectos europeos.

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