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19 de enero de 2012

Desarrollan un Robot Capaz de Ayudar al Cirujano


Un grupo de investigación del Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica de España ha desarrollado un robot autónomo que comprende la voz y los gestos del cirujano. La nueva tecnología sirve como asistente en cirugías mínimamente invasivas gracias a una cámara y a dos brazos robóticos, uno para la cámara laparoscópica y otro para mover una herramienta que ayude al cirujano a operar. El robot, denominado Cisobot, difiere de otros robots quirúrgicos desarrollados hasta el momento, ya que, al funcionar como un apoyo en la intervención quirúgica, no necesita que sea manipulado por nadie, sino que responde a los gestos específicos y a los comandos de voz que realiza el cirujano y le apoya con operaciones simples. Para ello utiliza un algoritmo que calcula estadísticamente la mejor respuesta a unas maniobras modelo registradas previamente en la memoria de la máquina. A pesar del movimiento intuitivo, las órdenes de voz tienen prioridad para así poder modificar su conducta en el momento si la operación no sigue el curso prefijado. Aún con su sentido intuitivo de respuesta, tiene unas pautas que debe seguir y nunca realiza tareas que puedan poner en peligro al paciente.

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